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认知算法模型实验室进行智能机器人实验展示

  智能机器人是人工智能各项研究分支的集中体现。日前,计算机科学技术学院教授危辉进行了一个实验,展示了机器人玩九宫格游戏。(视频地址:)实验看似不起眼,但机器人所面对的不是一个完全确定的任务,因为棋盘、棋子的位置、姿态、初始状态、目标状态都不是固定的,机器人必须通过自行感知来实现场景理解,此后才能进行动作规划。

  现在被广泛使用于工业流水线上的工业机器人面临的应用环境、操作对象、任务流程是固定的,机器人几乎不会遇到不确定的情况,因此其控制程序可以经过反复调试而固定下来,其智能化程度也很低。随之而来产生了一个疑问,“既然劳动力成本越来越贵了,为什么不用类似于汽车生产流水线上的机器人来代替缝纫工人,以实现服装加工流水线的无人化呢?”通常认为,服装加工是劳动密集型产业,即很容易被人工智能替代的。但这其实是种误解,因为布料是软的、有弹性的,它完全不同于刚性非常好的金属零件,对它进行自动化加工的难度远远超过了对金属零件的操作,因此人类大大低估了缝纫工人操作技能的智能程度。这些例子说明,智能机器人是需要将人工智能领域的问题求解、任务规划、感知、手眼协调研究和自动化领域中闭环控制研究来进行深入整合的。

  据悉,由危辉领衔的认知算法模型实验室成立于2001年,长期致力于从事基于神经生物学和认知心理学的人工智能算法模型研究,聚焦于神经视觉的计算建模、高级脑功能的神经编码与回路模型、机器人自主决策等原创性的研究方向,自1994年起不间断地在认知信息加工的类脑计算建模领域开展了近25年的持续性工作。

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