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马丁:V2X自动驾驶仿真测试研究

  5月17日,由工业和信息化部指导,工业和信息化部科技司、天津市工业和信息化局、天津市西青区人民政府联合主办,中国汽车技术研究中心有限公司、中国信息通信研究院和中国软件评测中心共同承办,德国IPG公司、美国国家仪器协办的车联网(智能网联汽车)产业国际合作发展高峰论坛在天津召开。论坛现场,IPG业务总裁Martin Elbs(马丁)发表了主题为“V2X自动驾驶仿真测试研究”的演讲,以下为演讲原文:

  这是我们目前已有的汽车上搭载的技术,首先有驾驶辅助是完全可以有的,它可以帮助我们进行道路行驶的时候保证较高的安全性,但是很多时候用户他们接受程度是不同的,就比如说像车道辅助系统,对于系统的性能并不完全放心,会有一些担忧?我们看一下为什么用户对技术的接受程度如此纷繁和不同?

  要想解释这个问题快速看一下这个系统,它是怎么来做的,大陆公司曾经和供应商研究一个概念,它其实是将车辆和周边的环境融合到一起,再进行车辆行为的反映和行动的时候,再采取相关的反映,传感器的配置根据美国工程协会达到了四五级的自动驾驶水平,所以它配备有激光雷达摄像头,再看一下配备这样的配置,这里又有哪些共性挑战呢?它代替人类的感官,比如说人类的眼睛、耳朵,人类司机当然是有肉眼进行判断和环境的感知和认知,而传感器有一个很好的优势,之前在司先生演讲里也提到,其实它可以大大缩短反应的时间,用这些传感器辅助人类司机的驾驶确实可以加快这个反应速度,在他的主题演讲里提到过传感器的技术除了优势之外可能还存在一些限制,如果我们使用到通讯技术、传感器技术的话,当然他们可能有很多的优势,但是我们还是要记得有一个比较明显的问题,比如说我们前方有车辆行驶,这个时候你的车辆无法进行前方路况的预判,传感器技术如果没有帮助你及时进行预判,那可能就没有办法进行合理的反映,就比如说前方的汽车如果出现了任何意外的情况,这边的反映如果来不及的话,这个技术对于人类驾驶的辅助并完全发挥出作用,但是通过V2X的技术其实还是可以帮助我们大大提高车辆行驶的安全性能,那也帮助我们改善路况、缓解交通拥堵的情况,包括像是我们可以在地图上进行一定的更新和优化,帮助我们更好的实时监控交通路况,这也牵扯到和基础设施的连接,比如说交通信号灯等等的建设。

  从这个角度来看V2X的技术可以为我们带来很大的优势,对于交通和系统都有很大的促进作用。大家谈到5G的时候我非常乐意听,因为V2X技术在欧洲发展起来的时候,我们其实花了很多年探讨究竟哪些技术是我们应该采取的技术和哪些是应该实行的标准,在中国也部署了5G网络,进一步普及的线X的发展,当然我们很多的讨论还是聚焦于基于WIFI的5G技术,我们进行研发工作方面还要花上十五年以上的时间,这个时间还是比较长的,我们要进行很多的操作测试才可以保证其安全性。但是其实我们提到基于WIFI的V2X的时候确实会花上很长的时间,那么未来可能还有C-V2X的更新技术。

  所以显而易见,V2V以及V2I可以大大提高道路安全性,关于车辆与基础设施V2I的技术并没有全力研究它,但是我们也面临着这样的关键问题,就是我们汽车行业开发出更多的汽车功能,我们希望这些技术是可以成功的,但是这要取决于我的汽车是否可以感知出前方的汽车,及时的制动了。这样的感知能力其实也需要我们进行进一步的技术集成,并且需要我们的用户、研发人员更好的信任这种技术的应用,所以这对于自动驾驶的普及来说还是非常重要的一个问题,因为我们要经过大量的测试才可以让用户对自动驾驶技术更加安全放心,这确实是真实事件的状况,但是我们在真实世界当中也可能会在开放道路上进行安全测试,现在确实也在自动驾驶方面进行了一些场地测试,甚至是开放道路的测试,但是这些测试不足以证明安全性能,所以说我们还是需要用更多的测试证明其功能性和安全性,同时我们也可以应用一些仿真性的测试技术,可以证明并且管理大的测试需求量,高效的完成测试,并不是说一次性测试,我开发出来系统一次性可以完成测试就可以用了,它是关于软件的测试,你要反复经过测试认证它,每次测试的时候需要确保它可以完成它的安全任务,所以我们对于一些高性能计算机来说,对于一些大规模并行的测试计算来说,我们可能需要进行一些仿真性的测试去证明它,而这样的模拟和仿真,其实确实是进行一个非常实时的环境模拟,并且模拟一个特定的情景。

  我们也谈到了一些相关的测试情景,基于不同的道路和交通环境,同时它的可用性也是需要测试的一点,在真实世界的测试当中最大的挑战其实是来自于我发现一个问题,但是我想用自己的软件修复这个问题,但是修复过程又产生了新的问题,所以其实对于一个测试的驾驶场景来说是很难解决的事情。

  关于V2X以及相关的仿真模拟其实是涉及到多方面的,也很难实现,几乎是不可能的,我们想要在实时基础上一遍遍仿真这个环境然后进行多次的测试,我们确实有多辆智能汽车的协同仿真,通过这样的做法可以帮助我们更好的将多个智慧车辆进行整合,然后进行它之间通讯的仿真和模拟,这样的话有可能帮助我们,这样可以完成通讯与基建设的模拟,可以证明其功能性,自适应巡航的测试可以做一个协调的自适应巡航,然后可以帮前方紧挨着的车辆进行巡航,这样的功能可以应用于商业化的案例当中,未来也许应用在卡车行驶在高速公路上,这样的技术可以通过模拟的方式进行测试的,并且可以提高V2X的技术加快其改善,应用在中国可能会非常的理想,同时美国和欧洲会加快基础设施建设,让它更加的匹配V2X技术的提高,所以信号上不同的级别典型的通讯问题出现的时候,这些问题需要在通讯模拟中得以还原,模拟的能力其实是非常关键的,这种模拟的能力可以帮助我们更安全的进行所有场景下的监测。

  八十年代我非常年轻的时候,我们也曾经看到过在没有任何交通指示灯管理的情况下,多辆车辆如何进行整个交通的系统当中的行驶的,现在我仍然相信车与车之间的通讯,其实是可以做到的,可以在没有交通指示灯下V2I可以实现高效的通讯和行驶,我们有很多工作要做,因为技术现在可以为我们所用,智能化的技术变革也加快进一步的实施这些应用,所以V2I和V2X的应用是势在必得的,加快这两个才可以加快技术升级,也非常期待可以在中国看到更多的相关技术落地,希望中汽中心可以指明更好的方向。

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